노면전차(트램)는 기존 철도차량과는 다르게 자동차 도로, 광장 등을 주로 주행하며, 1인 운전자가 오픈된 불규칙한 다수의 주변 환경(자동차, 교차로, 보행자 등)에 대해서 동시에 안전 대응을 하는 것은 여러 한계가 존재함.

또한 트램은 고무바퀴형 자동차와는 다르게 철제바퀴 마찰한계 및 제동시스템 지연으로 즉각적 제동에도 한계가 있음.

트램은 평소 버스보다 낮은 감가속으로 운전하므로 실내는 서있는 승객이 손잡이를 잡지 않는 경우가 빈번하다. 하지만 비상 급제동시 마그네틱 브레이크 작동에 따라 버스수준의 급제동이 가능함. 이런 경우 실내승객의 안전사고 발생자가 버스보다 높아질 수 있음.

따라서 지능형 제동제어알고리즘(승객하중, 차량상태 및 날씨조건 등을 고려하는) 등의 개발을 통해 외부 및 내부환경을 모두 고려하는 최적화된 감가속력으로 안전을 확보할 필요가 있음.

또한 이러한 단점을 극복하고 안전을 극대화하기 위해서는 1인 운전자의 인지 및 대응 능력을 넘어선 차량 내외부의 상태를 고려하는 지능형 제동제어가 가능.

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